Gömülü Sistemler
Kartınızın yazılımını yazar, gerçek donanımda test eder, sahaya hazır teslim ederiz
ESP32, STM32, AVR (Arduino) ve Raspberry Pi tabanlı cihazlar için gömülü yazılım (firmware) geliştiriyoruz: sensör okuma, ekran ve tuş takımı arayüzü, Wi-Fi, BLE, MQTT ya da LoRa ile bağlantı, Modbus üzerinden makine verisi toplama. Yazılım simülatörde kalmaz; prototip kartta masada çalıştırılıp denenir, sonra sahada test edilir. Toplanan veriyi web paneline ya da ERP sisteminize de biz bağlarız.
- Gerçek kartta masa testi
- Cihazdan panele ve ERP'ye tek ekip
- Proje bazlı yazılı teklif
Tanıdık geldi mi?
Gömülü projelerde en sık takılınan yerler.
"Prototip masada çalışıyor, sahada donuyor"
Güç dalgalanması, zayıf Wi-Fi, uzun kablo ya da beklenmeyen sensör değeri; masada görünmeyen sorunlar sahada ortaya çıkar.
"Makineden veri alamıyoruz"
Üretim adedi, duruşlar ve sıcaklıklar elle deftere yazılıyor; PLC ya da makine sinyali hiçbir sisteme bağlı değil.
"Yazılımı yazan ayrıldı, kodu kimse bilmiyor"
Dokümantasyonu olmayan firmware'e dokunmak riskli; küçük bir değişiklik bile cihazı durdurabiliyor.
"Cihaz ölçüyor, veri bir yere gitmiyor"
Kart değeri okuyup ekranda gösteriyor; uzaktan izleme, alarm ya da raporlama yok.
Ne yapıyoruz
Karttaki yazılımdan veriyi kullanan sisteme kadar.
Gömülü yazılım (firmware)
ESP32, STM32 ve AVR (Arduino) için C/C++ ile firmware, gerektiğinde FreeRTOS ile görev ve zamanlama yönetimi; Raspberry Pi'de Linux üzerinde çalışan servis ve uygulamalar.
Sensör, ekran ve tuş takımı
Sıcaklık, nem, basınç, akım, mesafe gibi sensörlerin okunması ve filtrelenmesi (I2C, SPI, UART, ADC); TFT/LCD ekran ve tuş takımıyla kullanıcı arayüzü.
IoT bağlantısı
Wi-Fi, BLE ve MQTT ile cihazdan sunucuya veri; uzun mesafe ve düşük güç gereken yerde LoRa seçeneği. Bağlantı koptuğunda veri kaybolmasın diye gerektiğinde cihazda tamponlama kurgulanır.
Endüstriyel veri toplama
Modbus RTU/TCP ile PLC ve cihazlardan, dijital ve analog sinyallerle makinelerden veri toplama; üretim adedi, duruş, sıcaklık gibi değerlerin web paneline ya da ERP sistemine aktarımı.
Prototip, test ve kalibrasyon
Prototip kartın ilk çalıştırılması, gerçek kart üzerinde masa testi, sensör kalibrasyonu ve saha denemesi.
Uzaktan güncelleme (OTA)
Kart ve bağlantı uygunsa sahadaki cihazın yazılımı kablo takmadan, uzaktan güncellenir.
Dokümantasyon ve teslim
Pin haritası, derleme ve yükleme talimatı, test notları; teslim kapsamı teklifte yazılı olarak belirlenir.
Nasıl işliyor
Her adım yazılı ilerler, prototip gerçek kartta denenir.
- 1
Keşif
Cihazın ne yapacağını, hangi ortamda çalışacağını ve verinin nereye gideceğini konuşuruz.
- 2
Şartname ve pin haritası
Kart, sensörler, bağlantı ve güç kararı yazılı çıkar; pin haritası ve kabul kriterleri netleşir. Teklif bu dokümana göre verilir.
- 3
Prototip yazılım
İlk firmware yazılır, temel işlevler sırayla çalışır hale getirilir.
- 4
Masa testi
Yazılım gerçek kart üzerinde çalıştırılır; sensör değerleri ve bağlantı denenir, hatalar düzeltilir.
- 5
Saha testi
Cihaz kendi ortamında denenir; kayıtlara bakılarak kalibrasyon ve düzeltmeler yapılır.
- 6
Teslim
Yazılım, dokümantasyon ve gerekiyorsa uzaktan güncelleme altyapısı teslim edilir.
Kimin için
Donanımı ya da donanım fikri olan işletmeler.
Üretim yapan işletmeler
Makinelerinden üretim adedi, duruş ve arıza verisini otomatik toplamak isteyen atölye ve fabrikalar.
Ürün geliştiren girişimler
Cihaz fikrini çalışan bir prototipe dönüştürmek isteyen ekipler.
Mevcut cihazı olanlar
Yazılımı güncellenecek, uzaktan izlenecek ya da yeni özellik eklenecek cihazı olan firmalar.
Neden biz
Gerçek kartta test
Yazılım yalnız simülatörde denenmez; kart masada çalıştırılır, sonuç denenerek söylenir.
Cihazdan panele tek ekip
Karttaki firmware, verinin aktığı sunucu, web paneli ve ERP aynı ekipte; parçalar arasında sorumluluk kaybolmaz.
Yazılı ilerleme
Şartname, pin haritası ve test notları yazılı kalır; neyin ne zaman bittiği her an görünür.
Kapsam dışı
Sürpriz olmasın diye baştan söylüyoruz.
- Donanım bileşenleri, sensörler ve geliştirme kartlarının bedeli
- Baskı devre (PCB) tasarımı, dizgi ve seri üretim (ihtiyaç olursa ayrıca konuşulur)
- CE, EMC ve benzeri sertifikasyon testleri
- Sahadaki elektrik, pano ve makine montaj işleri
- Sunucu, bulut, SIM kart ve hat gibi üçüncü taraf abonelikleri
Sık sorulanlar
Projenizi yazın, birlikte netleştirelim
Cihazın ne yapacağını ve hangi kartı kullandığınızı WhatsApp'tan yazın; kapsamı birlikte netleştirip yazılı teklif iletelim.